1.2. Классификация объемного гидропривода
1. ОБЪЕМНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД
1.2. Классификация объемного гидропривода
По виду источника подачи рабочей жидкости гидроприводы разделяют (pис.1.3) на насосные (а), аккумуляторные (б), магистральные (в), безнасосные.
В насосном гидроприводе рабочая жидкость подается в гидродвигатель (гидромотор) М насосом Н, входящим в состав этого привода. Насосные гидроприводы получили наибольшее применение.
В аккумуляторном гидроприводе рабочая жидкость от пневмоаккумулятора АК поступает в гидродвигатель, в данном случае в гидроцилиндр Ц. Пневмоаккумулятор АК предварительно заряжен от внешнего источника, не входящего в состав гидропривода.
Рис. 1.3. Принципиальные схемы объемных гидроприводов:
а) насосного; б) аккумуляторного; в) магистрального
В магистральных гидроприводах рабочая жидкость поступает в гидродвигатель, в данном случае в поворотный гидродвигатель, по напорной гидролинии 1, а отводится по сливной гидролинии 2. В гидролинию 1 рабочая жидкость подается от отдельной насосной станции, обслуживающей несколько гидроприводов, которые не связаны между собой конструктивно и могут подключаться или монтироваться независимо друг от друга.
Безнасосный гидропривод работает по принципу сообщающихся сосудов (см. рис. 1.2). Его применяют для управления муфтами сцепления, тормозами, гидродомкратами и другими механизмами.
По характеру движения выходного звена различают следующие гидроприводы: поступательного, вращательного, поворотного движения. В гидроприводе поступательного движения объемным гидродвигателем является гидроцилиндр (см. рис.1.3, б), в гидроприводе вращательного движения (см. рис.1.3, а) – гидромотор М, в гидроприводе поворотного движения (см. рис.1.3, в) – поворотный гидродвигатель.
Гидропривод большинства машин чаще всего является комбинированным, т.е. одни выходные звенья совершают поступательное движение, а другие – вращательное или поворотное.
По возможности регулирования объемные гидроприводы подразделяют на регулируемые и нерегулируемые.
Регулируемым называют гидропривод, в котором скорость движения выходного звена (регулируемый параметр) гидродвигателя может изменяться по заданному закону или желанию оператора. Эти гидроприводы дополнительно подразделяют: по конструкции регулирующего устройства – с объемным или дроссельным регулированием, по способу регулирования – с автоматическим и ручным регулированием, по задачам регулирования – стабилизированные, программные и следящие.
В гидроприводах с дроссельным регулированием скорость движе ния выходного звена гидpодвигателя изменяется с помощью pегулиpующих гидpоаппаpатов (дросселей), а в гидpопpиводах с объемным (машинным) pегулиpованием – с помощью pегулиpуемых гидpомашин.
В стабилизированном гидроприводе скорость движения выходного звена поддерживается постоянной, в программном гидроприводе – изменяется по заранее заданной программе, а в следящем гидроприводе изменяется по определенному закону в зависимости от внешнего воздействия, величина которого заранее неизвестна.
Регулирование скорости движения выходного звена может быть ступенчатым и бесступенчатым. Ступенчатое регулирование осуществляется посредством ступенчатого изменения подачи (расхода) рабочей жидкости. Например, путем последовательного включения или отключения нескольких насосов постоянной производительности.
Бесступенчатое регулирование осуществляется с помощью регулируемых насоса или гидродвигателя (объемное регулирование), путем дроссельного регулирования, а также комбинированным способом.
Нерегулируемые гидроприводы имеют постоянную скорость движения выходных звеньев гидродвигателей.
По виду циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с замкнутой и разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости.
В гидроприводе с замкнутой циркуляцией рабочая жидкость от гидродвигателя поступает непосредственно во всасывающую гидролинию насоса.
Преимуществами такого гидропривода являются:
· уменьшение объема рабочей жидкости;
· компактность из-за отсутствия гидробаков;
· возможность применения реверсивных насосов для изменения направления движения выходного звена гидродвигателя;
· наличие систем подпора рабочей жидкости улучшает условия всасывания насоса и обеспечивает высокую равномерность движения выходного звена гидродвигателя;
· хорошие условия защиты рабочей жидкости и элементов гидропривода от попадания в неё загрязняющих частиц из внешней среды;
· возможность установки фильтра на всасывающей гидролинии насоса;
· улучшаются условия работы жидкости в гидросистеме за счёт уменьшения количества растворённого воздуха или газа.
Установлено также, что рабочая жидкость в гидроприводе с замкнутой циркуляцией может эксплуатироваться при температурах, которая выше допустимой температуры для гидроприводов с открытой циркуляцией рабочей жидкости.
Недостаток гидропривода с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости – в сложности её охлаждения.
В гидроприводе с разомкнутой циркуляцией (см.рис.1.3,а) рабочая жидкость от гидродвигателя поступает в гидробак.
Преимущества такого гидропривода:
· хорошие условия для естественного охлаждения рабочей жидкости в гидробаке;
· возможность работы нескольких гидродвигателей от одного насоса.
К недостаткам гидропривода с разомкнутой циркуляцией следует отнести ненадёжную защиту рабочей жидкости от попадания в неё загрязняющих частиц из внешней среды, возможность проникновения воздуха в гидросистему.
Наибольшее распространение в строительных и дорожных машинах ввиду простоты и хорошего охлаждения жидкости в процессе эксплуатации получили гидроприводы с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости.