Деятельность лаборатории
В день студента, 25.01.2024, первые выпускники магистратуры СибАДИ по программе "Компьютерный анализ и интерпретация данных" защитили магистерские диссертации.
Комиссией особо отмечена работа Ильи Александровича Прокопьева "Анализ и интерпретация данных в информационной системе мобильного робота JetRacer AI".
В результате исследований получены алгоритмы автономного движения, основанные на комбинациях нейросетевых моделей классификации и регрессии.
В рамках дисциплины CAD-системы доцент Д.С. Семкин провел мастер-класс по технологиям 3D-моделирования и печати со студентами группы АСб-20Э1.
Завершена научно-исследовательская работа по проекту 22-29-20055 "Принципы и методы нейросетевой идентификации и интеллектуального управления рабочим оборудованием строительных машин", поддержанному Российским научным фондом и Омской областью.
Возможность практического использования результатов заключается в формировании научного задела в области роботизации строительной техники. Выполнено оснащение лаборатории технологий роботизированной спецтехники СибАДИ: сервер для ускорения обучения нейросетевых моделей, созданный стенд для отладки комплекса сбора данных и разработки бортовых управляющих устройств, 3D-принтер будут использованы для проведения дальнейших научных исследований и в образовательном процессе.
В лаборатории появился сервер для ускорения глубокого обучения искусственных нейронных сетей. Видеокарта NVIDIA GeForce RTX 4090 позволяет распараллеливать обработку массивов данных с лидара и видеокамер. Модернизации лабораторной базы выполнена за счет средств гранта РНФ.
Для решения задач нейросетевой регрессии и беспилотного управления студенты кафедры "Цифровые технологии", гр. АСб-22Э, подготовили трассу для исследования мобильных роботов.
Апробированы материалы онлайн-курса "Программное обеспечение мобильных роботов и искусственный интеллект с NVIDIA Jetson":
"Программное обеспечение робота JetRacer AI Kit" и "Программное обеспечение робота JetBot AI Kit".
В феврале-июне 2023 преподаватели, аспиранты, магистранты и студенты бакалавриата СибАДИ прошли обучение в лаборатории с использованием материалов онлайн-курса, а также получили сертификаты.
Первая группа внешних слушателей из 7 человек в июне завершила обучение по программе в Институте дополнительного образования СибАДИ, получив опыт решения задач компьютерного зрения, нейросетевой классификации и регрессии.
28 февраля 2023 в рамках Круглого стола «Робототехнические системы специального назначения» сделан доклад "Обучение основам разработки программного обеспечения роботизированной спецтехники".
Анонсирована очная программа дополнительного образования СибАДИ и онлайн-курс Основы искусственного интеллекта с NVIDIA Jetson Nano
Продемонстрирован стенд лаборатории "Технологии роботизированной спецтехники и искусственного интеллекта":
Сенсоры :
Оборудование лаборатории использовано для автоматизированного сбора данных о показателях процесса управления экскаватором и действиях человека-оператора.
Разработан стенд для отладки программно-аппаратного комплекса для исследования рабочих процессов строительных машин:
Для печати корпусов и креплений компьютеров и сенсоров используется 3D-принтер:
