Вопросы к итоговому контролю

Раздел 1. Математические методы анализа и синтеза линейных систем управления

1. Задачи и области применения методов анализа и синтеза линейных систем управления.
2. Этапы синтеза автоматической системы.
3. Алгебраические и графоаналитические методы анализа и синтеза.
4. Структурные схемы моделей систем. Структурные преобразования.
5. Графы систем управления. Определитель графа. Формула Мэйсона.
6. Характеристическое уравнение системы. Типы корней уравнения. Корневой критерий устойчивости системы. Критерий Стодолы.
7. Критерий устойчивости Гурвица.
8. Критерий устойчивости Рауса.
9. Критерий устойчивости Михайлова.
10. Критерий устойчивости Найквиста.
11. Логарифмический критерий устойчивости.
12. Определение области устойчивости. Структурная устойчивость систем.
13. Робастная устойчивость систем. Теорема Харитонова.
14. Показатели статической и динамической точности систем управления.
15. Прямые показатели качества регулирования.
16. Косвенные показатели качества регулирования.
17. Интегральные показатели качества регулирования (интегральная квадратическая оценка).
18. Виды структурной коррекции систем управления. Активные и пассивные корректирующие звенья линейных электрических систем.
19. Жесткая и гибкая обратные связи.
20. Методы повышения точности линейных систем управления (введение в систему астатизма).
21. Метод синтеза логарифмических амплитудных характеристик.
22. Корневой метод синтеза.
23. Метод корневых годографов.
24. Синтез систем управления по желаемой передаточной функции (метод полиномиальных уравнений).
25. Типовые законы регулирования.

Раздел 2. Математические методы анализа и синтеза нелинейных систем управления

1. Задачи и области применения методов анализа и синтеза нелинейных систем управления. Точные и приближенные методы.
2. Фазовое пространство и фазовая траектория. Свойства и особые точки фазовых траекторий.
3. Изоклина. Метод изоклин.
4. Метод фазовых траекторий.
5. Метод точечных преобразований.
6. Прямой метод Ляпунова.
7. Частотный метод Попова.
8. Гармоническая линеаризация нелинейностей.
9. Алгебраический метод определения автоколебаний в нелинейных системах.
10. Метод гармонического баланса Л.С. Гольдфарба.
11. Запаздывание гистерезисного реле.
12. Определение границ абсолютной устойчивости нелинейной системы.
13. Анализ качества колебательных переходных процессов нелинейных систем. Диаграммы качества.
14. Синтез нелинейных характеристик нелинейных систем управления.
15. Линейная последовательная коррекция нелинейных систем.
16. Компенсация нелинейной характеристики параллельной коррекцией и коррекцией с помощью обратной связи.
17. Коррекция амплитуды и частоты автоколебаний.
18. Вибрационная линеаризация релейного элемента.
19. Псевдолинейные корректирующие устройства. Псевдолинейная коррекция нелинейных систем управления.
20. Реле с опережающей петлей гистерезиса.
21. Псевдолинейное звено с амплитудным подавлением.
22. Псевдолинейное звено с фазовым опережением.
23. Синтез скользящего режима работы нелинейных систем управления. Обеспечение скользящего режима работы нелинейных систем управления.
24. Синтез переменной структуры асимптотически неустойчивых нелинейных систем управления.
25. Синтез логического алгоритма управления переменной структурой нелинейных систем управления.