Лекция №1. 14.09.2020
Прочитать раздел: История развития теории управления (Лекционный материал 1). Стр. 435-461.
Законспектировать в тетради для лекций (Лекционный материал 2), после окончания карантина конспект показать преподавателю.
1) Направления развития современной ТАР. Стр. 461-462.
2) Линейная теория автоматического управления. Стр. 462-466.
3) Нелинейная ТАУ. Стр. 466-467.
Лекция №2. 28.09.2020
4) Оптимальные САУ. Стр. 467-469.
5) Адаптивные САУ. Стр. 469.
6) Интеллектуальное управление. Стр. 469-475.
Таблицу на стр. 471-473 не переписывать!
Лекция №3. 12.10.2020
7) Проблемы управления в человеко-машинных системах. Стр. 475-476.
8) Исследование операций. Стр. 476-477.
9) Большие системы. Стр. 477-478.
Лекция №4. 26.10.2020
Законспектировать и изучить по книге "Теория автоматического управления" автор М. М. Савин и др. издательство "Феникс" 2007 (см. Скан учебного пособия по ТАУ, прикреплен выше) следующие вопросы:
10) Основные проблемы современной теории автоматического управления. Стр. 410-411.
11) Адаптивная оптимальная САУ. Стр. 412-415.
Лекция №5. 09.11.2020
12) Адаптивное управление при неизвестной априори структуре ОР. Стр. 415-416.
13) Алгоритм оптимизации с прогнозирующей моделью. Стр. 416-417.
Лекция №6. 23.11.2020
14) Синергетические оптимальные САУ. Стр. 417-418.
15) Аналитическое конструирование агрегированных регуляторов. Стр. 418-419.
16) Пример. Стр. 419-421.
Лекция №7. 07.12.2020
Законспектировать и изучить (лекционный материал 3, прикреплен выше) следующие вопросы:
17) Интеллектуальные системы автоматического управления. Стр. 421-422.
18) Экспертные информационные системы автоматического управления. Стр. 430-433.
19) Формирование теоретических знаний об идентификации. Стр. 433-434.
Лекция №8. 21.12.2020
20) Правила идентификации. Стр. 434-437.
21) Синтез по критерию максимальной степени устойчивости. Стр. 437-438.
22) Синтез по прямым показателям переходной функции линейной САУ. Стр. 438-440.
