Группы АПб-20Z1, АПб-20Z2, САУб-20Z1.
Напоминание установочной лекции:
Рекомендую продолжать конспектировать в тетради по предмету "Введение в профессиональную деятельность".
Нам понадобятся вопросы №10-№16.
Задание по пусковой лекции: законспектировать и изучить. Конспект лекции показать преподавателю.
Материалы для занятий: есть в библиотеке, в электронном виде на сайте библиотеки СибАДИ и на портале в разделе материалы по дисциплине.
1) учебное пособие: Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы. В. С. Щербаков, И. В. Лазута. Омск, СибАДИ, 2013.
2) Методическое указание к выполнению лабораторных работ. Автоматические системы управления в среде Matlab-Simulink, Омск, СибАДИ, 2018.
3) Методические указания по выполнению курсовых работ. Теория автоматического управления (по линейным системам), Омск, СибАДИ, 2011.
Повторение курса "Введение в профессиональную деятельность"
1) ТАУ, основные задачи ТАУ, задачи курса ТАУ. Стр. 5.
2) Основные понятия ТАУ. Стр. 6.
3) Структура автоматической системы. Стр. 7-8.
4) Фундаментальные принципы управления. Стр. 8-9.
5) Классификация систем. Стр. 10-12.
6) Примеры систем управления. Стр. 12-14.
Ответить на контрольные вопросы. Стр. 15.
Установочная лекция состоялась 28.06.2021
7) Общие сведения о моделях. Стр. 16.
8) Линейные непрерывные модели вход-выход. Стр. 16-17.
9) Дифференциальные уравнения системы. Линеаризация. Таблицы 2.1 и 2.2 распечатать и вклеить в конспект. Стр. 17-21.
Материал для изучения в этом семестре:
Лекция №1. 08.11.2021
10) Преобразование Лапласа. Стр. 21-24. Таблицу 2.2 распечатать и вклеить в конспект. Стр. 22-23.
11) Режимы работы систем. Стр. 30-31.
12) Статические характеристики систем. Стр. 32.
13) Переходные характеристики систем. Стр. 33-34.
14) Частотные характеристики систем. Стр. 35-37.
15) Передаточная функция. Стр. 37-38.
16) Типовые динамические звенья. Стр. 38.
17) Идеальное усилительное звено. Стр. 39-40.
18) Звено запаздывания. Стр. 40-41.
19) Идеальное интегрирующее звено. Стр. 41-42.
20) Идеальное дифференцирующее звено. Стр. 42-43.
21) Реальное дифференцирующее звено. Стр. 44-45.
22) Апериодическое звено. Стр. 45-46.
23) Колебательное звено. Стр. 47-49.
24) Форсирующее звено. Стр. 49-50.
Лекция №2. 09.11.2021
25) Структурная схема модели системы. Стр. 50-51.
26) Последовательное соединение звеньев. Стр. 51.
27) Параллельное соединение звеньев. Стр. 51-52.
28) Звено, охваченное обратной связью. Стр. 52-53.
29) Одноконтурная АСР. Стр. 53-54.
30) Многоконтурная АСР. Правила структурных преобразований. Стр. 54-55.
Таблицы можно скопировать и вклеить в конспект.
31) Основные понятия устойчивости системы. Стр. 59-60.
32) Характеристическое уравнение системы. Стр. 60-61.
33) Корневой критерий устойчивости системы. Критерий Стодолы. Стр. 61-62.
34) Критерий Рауса. Стр. 62-63.
35) Критерий Гурвица. Стр. 63-64.
36) Формулировка критерия Гурвица. Стр. 64.
37) Пример критерия Гурвица. Стр. 64-65.
38) Частотный критерий устойчивости Михайлова. Стр. 65-67.
39) Частотный критерий устойчивости Найквиста. Стр. 67-68.
40) Формулировка критерия Найквиста. Стр. 68-70.
41) Логарифмический критерий устойчивости. Стр. 70-73.
42) Структурная устойчивость линейных систем. Стр. 77-79.
Ответь на контрольные вопросы. (Кроме вопроса №13). Стр. 80.
Практическое занятие :
09.11.2021 - САУб-20Z1;
16.11.2021 - АПб-20Z1;
22.11.2021 - АПб-20Z2;
43) Основные понятия качества регулирования. Стр. 81.
44) Статическая и динамическая точность систем. Стр. 81-84.
45) Прямые показатели качества. Стр. 84-86.
46) Косвенные показатели качества. Стр. 87-89.
47) Связь между показателями качества регулирования. Стр. 89-90.
Ответить на контрольные вопросы стр. 90.
48) Основные понятия синтеза линейных систем. Стр. 91.
49) Задачи синтеза линейных систем. Стр. 92-94.
50) Коррекция систем. Стр. 94-96.
51) Последовательные корректирующие звенья. Стр. 96-101.
Экзамен проводится по расписанию. Тест будет открыт в день экзамена с 10-00 до 20-00.
Каждому студенту будет дано время 45 мин для ответа на 10 вопросов. Правильный ответ на 1 вопрос дает 10 баллов.
Электронную версию курсовой работы направить желательно до экзамена на портале через кнопку отправить курсовую работу по ТАУ, расположенную ниже.
Выполнение курсовой работы
по методическому указанию "Теория автоматического управления (по линейным системам)", Омск, СибАДИ, 2011.
1) Внимательно изучить методические указания.
2) По двум последним цифрам зачетной книжки определить свой вариант. Рис. 1, Рис. 2, Таблицы (стр. 29-32).
3) Задание для Вас упрощается: Не надо рассчитывать: критерий Гурвица, критерий Михайлова (Разделы 6 и 7), строить график переходного процесса (Раздел 10).
Желательно:
4) В MATLAB-Simulink - провести исследование своей системы без корректирующего звена.
5) В MATLAB-Simulink - провести исследование своей системы с корректирующим звеном.
Распечатки (в соответствии с пунктом №11 (МУ к курсовой работе)) вставить в пояснительную записку по курсовой работе.
Курсовая работа выполняется в печатном виде:
1 лист - титульный
2 лист - задание на КР
далее решение курсовой работы
Расписание экзаменов:
САУб-20Z1 - 16.11.2021 с 10:00 до 13:10;
АПб-20Z1 - 22.11.2021 с 10:00 до 13:10;
АПб-20Z2 - 24.11.2021 с 10:00 до 13:10;
Конспект оформляется в письменном виде, в тетради, конспект будет дополняться еще 2 семестра! Конспект нужен студенту для подготовки к экзамену и выполнению КР.
Конспекты представить преподавателю, когда выйдем в очный режим. Желающие представить конспект дистанционно могут отправлять его через кнопку отправить курсовую работу (прикрепить можно несколько файлов).
Файлы присылать в формате PDF, название файла Фамилия студента и что это КР или лекции. Если файлы получились слишком большие можно загружать архивом.
По данному предмету предусмотрены лабораторные работы, их будет вести преподаватель Кашапова И. Е. Информация для подготовки к лабораторным работам и порядку их проведения расположена на сайте преподавателя Кашапова И. Е. С вопросами по поводу лабораторных работ можно обращаться на сайт преподавателя.
