Заочная форма обучения
Группы АПб-19Z1, АПб-19Z2
Студенты АПб-19Z1, АПб-19Z2 в соответствии с учебным планом вам предстоит изучить материал по импульсным системам управления. Материал выложен на сайте в виде лекций. Лекционный материал необходимо изучить по конспекту лекций.
Материалы для занятий: получить в интернете на сайте Studizba.com Импульсные и цифровые системы управления. 24 лекции. Скачать файлы. Либо посмотреть в разделе материалы по дисциплине.
Лекция №1.
1) Квантование по времени и по уровню. Стр. 6-7.
2) Виды импульсной модуляции. Стр. 7-8.
3) Импульсные и цифровые методы в САУ. Стр. 9-10.
Лекция №2.
4) Импульсный элемент. Предварительные замечания. Стр. 11.
5) Амплитудно-импульсный элемент. Стр. 11-12.
6) Идеальный импульсный элемент. Стр. 13.
7) Формирующее звено. Стр. 13-14.
Лекция №3.
8) Эквивалентная схема разомкнутой импульсной системы. Стр. 15.
9) Уравнение разомкнутой импульсной системы. Стр. 15-16.
10) Передаточная функция разомкнутой импульсной системы. Стр. 16-17.
Лекция №4.
11) Z-преобразование дробно-рациональных функций.
12) Учет экстраполятора при вычислении Z-передаточных функций.
13) Пример вычисления Z-передаточной функции.
Лекция №5.
14) Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем
15) Структурные преобразования в импульсных системах
Лекция №6.
16) Определение установившейся реакции импульсной системы на дискретный гармонический сигнал.
17) Частотные характеристики дискретных систем.
18) Свойства частотных характеристик импульсных систем
Лекция №7.
19) Псевдочастотные характеристики импульсных систем. Стр. 33-34.
20) Методы построения частотных и псевдочастотных характеристик дискретных систем. Стр. 34-36.
Лекция №8.
21) Прохождение непрерывного гармонического сигнала через дискретную систему. Стр. 37-38.
22) Спектры сигналов в дискретной системе. Стр. 38-40.
Лекция №9.
23) Понятие устойчивости. Стр. 41.
24) Условия устойчивости импульсных систем. Стр. 41-43.
Лекция №10.
25) Переход к алгебраическим критериям устойчивости непрерывных систем. Стр. 44-45.
26) Критерий Шура-Кона. Стр. 45-46.
Лекция №11.
27) Аналог критерия Михайлова. Стр. 47-48.
28) Анализ устойчивости с помощью критерия Найквиста. Стр. 48-49.
29) Анализ устойчивости импульсной системы с помощью ЛАФПЧХ. Стр. 50-54.
Лекция №12.
30) Пространство состояний дискретной системы. Стр. 55-56.
31) Уравнения состояния дискретных систем. Стр. 56-58.
32) Некоторые способы вычисления переходной матрицы. Стр. 58-59.
Лекция №13.
33) Способ прямого программирования. Стр. 60-61.
34) Способ параллельного программирования. Стр. 61-62.
35) Способ последовательного программирования. Стр. 63.
Лекция №14.
36) Вычисление Z-передаточной функции системы. Стр. 64-65.
37) Вычисление Z-передаточной функции дискретной системы управления электродвигателем. Стр. 65-66.
Лекция №15.
38) Анализ устойчивости дискретных систем. Стр. 67-68.
39) Определение переходных процессов при описании дискретных систем управлениями состояния. Стр. 68-70.
Лекция №16.
40) Математическое описание синхронных импульсных систем с кратными периодами квантования ИЭ. Стр. 71-72.
41) Пример составления математического описания импульсной системы. Стр. 72-75.
Лекция №17.
42) Свободные и вынужденные процессы в импульсных системах. Стр. 76.
43) Расчет вынужденных процессов с помощью моментов весовой характеристики. Стр. 77.
44) Процессы конечной длительности в импульсных системах. Стр. 77-78.
Лекция №18.
45) Вынужденные процессы при степенных входных воздействиях. Стр. 79-80.
46) Установившиеся ошибки при типовых входных сигналах. Стр. 80-82.
47) Коэффициенты ошибок дискретной системы. Стр. 82-84.
Лекция №19.
48) Основные схемы коррекции цифровых систем. Стр. 85-87.
Лекция №20.
49) Общая последовательность синтеза. Стр. 88-90.
Практика №1. (30.11.2021 - АПб-19Z1; 02.12.2021 - АПб-19Z2;)
Изучить, законспектировать:
50) Пример синтеза последовательного аналогового корректирующего устройства. Стр. 90-92.
Лекция №21.
51) Синтез цифровых САУ с цифровыми регуляторами. Стр. 93-94.
52) Некоторые вопросы реализации импульсных фильтров. Стр. 94.
53) Реализация цифровых регуляторов в виде импульсных фильтров. Стр. 94-95.
54) Реализация цифровых регуляторов на микро ЭВМ. Стр. 95-98.
Лекция №22.
55) Общие положения синтеза. Стр. 99.
Практика №2. (01.12.2021 - АПб-19Z1; 06.12.2021 - АПб-19Z1;)
Изучить, законспектировать:
56) Пример решения задач синтеза ЦСУ с минимальным временем ПП. Стр. 99-100.
Лекция №23.
57) Общие положения реализации аналогового прототипа цифровым фильтром. Стр. 103.
58) Реализация интегрирующих цифровых фильтров. Стр. 103-104.
59) Пример нахождения цифрового фильтра, соответствующего данному прототипу. Стр. 104-105.
Экзамен (13.12.2021), с учетом карантина будет проходить дистанционно, каждый студент должен написать реферат. Тема реферата выбирается по последней цифре зачетной книжки и соответствует номеру лекции (Цифре 0 соответствует лекция №10). Рефераты должны быть оформлены с титульным листом, как для курсовой работы, содержать список литературы.
Рефераты направить по электронной почте sherbakov_vs1947@mail.ru в срок до 13.12.2021. Оценка будет выставляться по реферату.
