Section outline

    • Установочная лекция №1. 16.11.2020

       Прочитать раздел: История развития теории управления (Лекционный материал 1). Стр. 435-461.

      Законспектировать в тетради для лекций (Лекционный материал 2), после окончания карантина конспект показать преподавателю.

       1) Направления развития современной ТАР. Стр. 461-462.

       2) Линейная теория автоматического управления. Стр. 462-466.

       3) Нелинейная ТАУ. Стр. 466-467.

    • Студенты АПм-20MAZ1, материал по курсу представлен в виде 8 лекций. Предлагается либо представить конспект лекций, написанный от руки, либо сдать зачет по тесту (тест расположен выше. Тест будет открыт до 18:00 31.01.2021). Конспекты для проверки отправлять на портале Щербакова В. С. кнопка Отправка работ "Современные проблемы и направления развития отрасли" (расположена ниже).

      Занятие №1 - 19.01.2021

      Занятие №2 - 21.01.2021

      Лекция №2

       4) Оптимальные САУ. Стр. 467-469.

       5) Адаптивные САУ. Стр. 469.

       6) Интеллектуальное управление. Стр. 469-475.

      Таблицу на стр. 471-473 не переписывать!

      Лекция №3

       7) Проблемы управления в человеко-машинных системах. Стр. 475-476.

       8) Исследование операций. Стр. 476-477.

       9) Большие системы. Стр. 477-478.

      Лекция №4

      Законспектировать и изучить по книге "Теория автоматического управления" автор М. М. Савин и др. издательство "Феникс" 2007 (см. Скан учебного пособия по ТАУ, прикреплен выше) следующие вопросы: 

       10) Основные проблемы современной теории автоматического управления. Стр. 410-411.

       11) Адаптивная оптимальная САУ. Стр. 412-415.

      Лекция №5

       12) Адаптивное управление при неизвестной априори структуре ОР. Стр. 415-416.

       13) Алгоритм оптимизации с прогнозирующей моделью. Стр. 416-417.

      Лекция №6

       14) Синергетические оптимальные САУ. Стр. 417-418.

       15) Аналитическое конструирование агрегированных регуляторов. Стр. 418-419.

       16) Пример. Стр. 419-421.

      Лекция №7

      Законспектировать и изучить (лекционный материал 3, прикреплен выше) следующие вопросы: 

       17) Интеллектуальные системы автоматического управления. Стр. 421-422.

       18) Экспертные информационные системы автоматического управления. Стр. 430-433.

       19) Формирование теоретических знаний об идентификации. Стр. 433-434.

      Лекция №8

       20) Правила идентификации. Стр. 434-437.

       21) Синтез по критерию максимальной степени устойчивости. Стр. 437-438.

       22) Синтез по прямым показателям переходной функции линейной САУ. Стр. 438-440.