Студенты АПм-20MAZ1, материал по курсу представлен в виде 8 лекций. Предлагается либо представить конспект лекций, написанный от руки, либо сдать зачет по тесту (тест расположен выше. Тест будет открыт до 18:00 31.01.2021). Конспекты для проверки отправлять на портале Щербакова В. С. кнопка Отправка работ "Современные проблемы и направления развития отрасли" (расположена ниже).
Занятие №1 - 19.01.2021
Занятие №2 - 21.01.2021
Лекция №2
4) Оптимальные САУ. Стр. 467-469.
5) Адаптивные САУ. Стр. 469.
6) Интеллектуальное управление. Стр. 469-475.
Таблицу на стр. 471-473 не переписывать!
Лекция №3
7) Проблемы управления в человеко-машинных системах. Стр. 475-476.
8) Исследование операций. Стр. 476-477.
9) Большие системы. Стр. 477-478.
Лекция №4
Законспектировать и изучить по книге "Теория автоматического управления" автор М. М. Савин и др. издательство "Феникс" 2007 (см. Скан учебного пособия по ТАУ, прикреплен выше) следующие вопросы:
10) Основные проблемы современной теории автоматического управления. Стр. 410-411.
11) Адаптивная оптимальная САУ. Стр. 412-415.
Лекция №5
12) Адаптивное управление при неизвестной априори структуре ОР. Стр. 415-416.
13) Алгоритм оптимизации с прогнозирующей моделью. Стр. 416-417.
Лекция №6
14) Синергетические оптимальные САУ. Стр. 417-418.
15) Аналитическое конструирование агрегированных регуляторов. Стр. 418-419.
16) Пример. Стр. 419-421.
Лекция №7
Законспектировать и изучить (лекционный материал 3, прикреплен выше) следующие вопросы:
17) Интеллектуальные системы автоматического управления. Стр. 421-422.
18) Экспертные информационные системы автоматического управления. Стр. 430-433.
19) Формирование теоретических знаний об идентификации. Стр. 433-434.
Лекция №8
20) Правила идентификации. Стр. 434-437.
21) Синтез по критерию максимальной степени устойчивости. Стр. 437-438.
22) Синтез по прямым показателям переходной функции линейной САУ. Стр. 438-440.